«Королевский репетитор» — титул, даруемый особому преподавателю, которого тщательно отбирают для обучения претендентов на трон. Главный герой, Хайне Виттгенштайн [ハイネ・ヴィトゲンシュタイン], был приглашён в королевство Гранцрайх, чтобы стать королевским репетитором. Ему наказано сделать из четверых принцев достойных претендентов на трон. Однако принцы, которые встретили Хайне, оказываются нахальными и избалованными юношами, и ни один из них не собирается признавать Виттгенштайна своим учителем. Справится ли наставник, которого все принимают за ребёнка, с четырьмя своенравными принцами?